Belle is gebaseerd op het waargebeurde verhaal van Dido Elizabeth Belle (Gugu Mbatha-Raw) en speelt zich af in het Engeland van de 18e eeuw. Zij was de bastaarddochter van een slavin en een hooggeplaatste marineofficier en wordt opgevoed door haar aristocratische oom (Tom Wilkinson), die één van de hoogste rechters van Engeland was en zijn vrouw (Emily Watson).
Dankzij haar afkomst krijgt ze bepaalde privileges, echter haar huidskleur verhindert dat zij volledig wordt geaccepteerd door haar sociale kringen. Samen met haar grote liefde John Davinier (Sam Reid) weet ze haar oom te bewegen om de eerste stappen te zetten richting afschaffing van de slavernij.